Si bien los inventores específicos y las fechas exactas de la invención no son ampliamente conocidos, fue Siemens los que desarrolló la primera impresora de matriz de puntos comercialmente exitosa, la Siemens T100 en 1967.
Sin embargo, el concepto básico de impresión de matriz de puntos se remonta a inventos anteriores:
* 1953: Rudolf Hell desarrolló una tecnología similar para imprimir negativos fotográficos utilizando una matriz de puntos.
* 1964: Raymond Kurzweil desarrolló una impresora usando una matriz de puntos 3x3 para imprimir Braille.
Por lo tanto, el desarrollo de la impresora de matriz DOT implicó contribuciones de múltiples inventores e investigadores a lo largo del tiempo.