1. Mensajes de descubrimiento del oyente (MLD): Estos se utilizan para administrar las membresías del grupo de multidifusión en un enlace. IPv4 utiliza IGMP (Protocolo de gestión de grupos de Internet) para este propósito, que es un protocolo separado por completo, no parte de ICMP. MLD se integra directamente en ICMPV6.
2. Solicitud de enrutador (RS) y mensajes de anuncio de enrutador (RA): Estos son fundamentales para las capacidades de autoconfiguración de IPv6. Los enrutadores IPv6 anuncian su presencia y parámetros de red (prefijo, puerta de enlace predeterminada) usando RAS. Los hosts que necesitan obtener una dirección IP e información de red Envían mensajes RS para descubrir enrutadores cercanos. IPv4 no tiene un mecanismo comparable integrado en ICMP; El DHCP (protocolo de configuración de host dinámico) se usa típicamente en su lugar. Si bien se puede obtener alguna información de enrutamiento del mensaje * redirección * de ICMP en IPv4, no es un protocolo de autoconfiguración dedicado como RS y RA en ICMPV6.