OS (sistema operativo de uso general):
* Restricciones de tiempo: * No * garantiza un tiempo de respuesta específico para los eventos. Su objetivo es un sistema generalmente receptivo, pero puede tolerar algunos retrasos. Las tareas están programadas en función de la prioridad, pero no con garantías de tiempo precisos. Un ligero retraso en el procesamiento de una tarea podría ser aceptable.
* Aplicaciones: Diseñado para una amplia gama de aplicaciones, que incluyen computación de escritorio, administración de servidores, dispositivos móviles y programación de propósito general. Los ejemplos incluyen Windows, MacOS, Linux, Android e iOS.
* Programación: Utiliza la programación preventiva (las tareas se pueden interrumpir) pero generalmente con un momento menos determinista. Se centra en maximizar la utilización de recursos y proporcionar una interfaz fácil de usar.
* Determinismo: Bajo determinismo; El momento exacto de la ejecución de la tarea no está garantizado.
* Overhead: Sobrecarga relativamente alta debido a características como gestión extensa de E/S y gestión sofisticada de la memoria.
RTOS (sistema operativo en tiempo real):
* Restricciones de tiempo: Garantiza que las tareas se ejecutarán dentro de una restricción de tiempo específica (fecha límite). Perder una fecha límite puede tener consecuencias críticas.
* Aplicaciones: Se utiliza principalmente en aplicaciones donde el tiempo es crítico, como la automatización industrial, la robótica, la aeroespacial, los dispositivos médicos y los sistemas integrados. Los ejemplos incluyen VXWorks, Freertos, Qnx.
* Programación: Utiliza la programación preventiva con fuertes garantías sobre el tiempo máximo que tomará una tarea para ejecutarse. Esto permite tiempos de respuesta predecibles y deterministas. A menudo emplea algoritmos de programación sofisticados como la programación monotónica de tarifas (RMS) o la fecha límite más temprana (EDF) para cumplir con los plazos.
* Determinismo: Alto determinismo; El comportamiento del sistema es altamente predecible y repetible con respecto al tiempo.
* Overhead: Por lo general, la sobrecarga más baja que los sistemas operativos de uso general, ya que a menudo está optimizado para tareas y hardware específicos. Puede tener menos características.
En resumen:
| Característica | OS | RTO |
| ----------------- | --------------------------- | --------------------------- |
| Timing | No determinista | Determinista |
| Tiempo de respuesta | Variable, puede ser lento | Garantizado dentro de la fecha límite |
| Fecha límite Miss | Tolerable | Inaceptable |
| Aplicaciones | Propósito general | Aplicaciones en tiempo real |
| Overhead | Alto | Bajo |
| Programación | Preventivo, menos preciso | Preventivo, muy preciso |
Si bien tanto el sistema operativo como los RTO administran los recursos del sistema, la distinción clave radica en su capacidad para garantizar respuestas oportunas. Un RTOS es crucial cuando las consecuencias de los plazos perdidos son graves, mientras que un sistema operativo de uso general prioriza la experiencia del usuario y la eficiencia general del sistema.