Aquí hay un desglose con ejemplos:
* en un termostato simple: La * entrada * es la temperatura ambiente, y el * resultado deseado * está manteniendo una temperatura establecida. Si la habitación hace demasiado frío (entrada), la salida de control es activar el calentador * *. Si la habitación se calienta demasiado, la salida de control es apagar el calentador * *.
* en un brazo robótico: La * entrada * podría ser un conjunto programado de coordenadas. El * resultado deseado * es que el brazo se mueva a esa posición. La * salida de control * es una serie de señales enviadas a los motores del brazo para controlar su velocidad y dirección, logrando el movimiento deseado.
* En un proceso químico: La * entrada * podría ser lecturas del sensor de temperatura y presión. El * resultado deseado * es mantener una velocidad de reacción química específica. La salida de control puede implicar ajustar las posiciones de la válvula para controlar el flujo de reactivos o cambiar el sistema de calentamiento/enfriamiento para regular la temperatura.
En esencia, la salida de control es la * acción * que el sistema de control toma para influir en el proceso o sistema controlado, acercándolo al estado deseado. Puede tomar muchas formas, incluyendo:
* señales eléctricas: Voltaje, corriente, frecuencia
* Acciones mecánicas: Posición de la válvula, velocidad del motor, movimiento del actuador
* señales químicas: Inyección de un reactivo
* Comandos de software: Datos enviados a una computadora u otro dispositivo
La efectividad de un sistema de control se juzga en gran medida por qué tan bien sus resultados de control logran el resultado deseado.