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¿Qué es una salida de control?

2012/6/11
Una salida de control es la señal o acción producida por un sistema de control en respuesta a su entrada y el resultado deseado. Es la forma del sistema de manipular un proceso o dispositivo para lograr un objetivo específico.

Aquí hay un desglose con ejemplos:

* en un termostato simple: La * entrada * es la temperatura ambiente, y el * resultado deseado * está manteniendo una temperatura establecida. Si la habitación hace demasiado frío (entrada), la salida de control es activar el calentador * *. Si la habitación se calienta demasiado, la salida de control es apagar el calentador * *.

* en un brazo robótico: La * entrada * podría ser un conjunto programado de coordenadas. El * resultado deseado * es que el brazo se mueva a esa posición. La * salida de control * es una serie de señales enviadas a los motores del brazo para controlar su velocidad y dirección, logrando el movimiento deseado.

* En un proceso químico: La * entrada * podría ser lecturas del sensor de temperatura y presión. El * resultado deseado * es mantener una velocidad de reacción química específica. La salida de control puede implicar ajustar las posiciones de la válvula para controlar el flujo de reactivos o cambiar el sistema de calentamiento/enfriamiento para regular la temperatura.

En esencia, la salida de control es la * acción * que el sistema de control toma para influir en el proceso o sistema controlado, acercándolo al estado deseado. Puede tomar muchas formas, incluyendo:

* señales eléctricas: Voltaje, corriente, frecuencia

* Acciones mecánicas: Posición de la válvula, velocidad del motor, movimiento del actuador

* señales químicas: Inyección de un reactivo

* Comandos de software: Datos enviados a una computadora u otro dispositivo

La efectividad de un sistema de control se juzga en gran medida por qué tan bien sus resultados de control logran el resultado deseado.

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