Sistemas de control de salida única (SISO) de entrada única:
Un sistema de control SISO es un tipo de sistema de control de retroalimentación donde hay una señal de entrada y una señal de salida . Esto los hace relativamente simples de analizar y diseñar en comparación con los sistemas de múltiples salidas (MIMO) de múltiples entradas.
Aquí hay un desglose:
Componentes de un sistema SISO:
* Proceso: El sistema está controlado. Toma la entrada y produce la salida.
* Sensor: Mide la variable de salida y la convierte en una señal medible.
* controlador: Compara el punto de ajuste deseado con la salida medida y calcula una señal de control para manipular la entrada del proceso.
* Actuador: Transforma la señal de control en una acción física que afecta el proceso.
Ejemplo:
Un ejemplo clásico es un sistema de calefacción controlado por termostato .
* Entrada: La temperatura deseada establecida en el termostato.
* Proceso: El sistema de calefacción (horno, caldera, etc.) que calienta la habitación.
* Sensor: Un termómetro en la habitación que mide la temperatura real.
* controlador: El termostato en sí, que compara la temperatura deseada con la temperatura real y enciende o apaga el sistema de calefacción.
* Actuador: El interruptor en el termostato que enciende o apaga el sistema de calefacción.
Ventajas de los sistemas SISO:
* Más simple para analizar y diseñar: Sus modelos matemáticos son más fáciles de entender y manipular.
* Algoritmos de control más fácilmente disponibles: Numerosas técnicas de control están fácilmente disponibles para los sistemas SISO.
* Más fácil de implementar: El hardware y el software para el control SISO están ampliamente disponibles.
Desventajas de los sistemas SISO:
* Limitado a la entrada única y la salida única: No se puede controlar múltiples variables simultáneamente.
* puede no ser adecuado para sistemas complejos: Algunos sistemas requieren controlar múltiples variables simultáneamente, lo que hace necesario el control de MIMO.
Aplicaciones:
* Control de temperatura: Termostatos, hornos, refrigeradores.
* Control de velocidad: Motores, motores.
* Control de posición: Robótica, máquinas herramientas.
* Control de nivel: Tanques, depósitos.
* Control de flujo: Tuberías, válvulas.
Conceptos clave en el control SISO:
* punto de ajuste: El valor deseado para la salida.
* Comentarios: Usando la salida medida para ajustar la señal de control.
* Control de circuito cerrado: El sistema ajusta continuamente la entrada en función de la retroalimentación.
* Estabilidad: La capacidad del sistema para volver al punto de ajuste después de una perturbación.
* Rendimiento: Qué tan bien el sistema cumple con las especificaciones deseadas, como el tiempo de respuesta y la precisión.
En general, SISO Systems ofrece una forma directa de controlar una sola variable. Se usan ampliamente en muchas aplicaciones debido a su simplicidad y efectividad. Sin embargo, para sistemas más complejos que requieren el control de múltiples variables, el control MIMO puede ser una mejor opción.