* Es el comienzo de una oración: "Ordene a las tropas que avance".
* Es parte de un sustantivo propio: "Los Diez Mandamientos", "Operación Autoridad de Comando". (Tenga en cuenta que en algunos casos, como "el centro de comando", no se capitalizaría porque "comando" está actuando como un sustantivo común y no como un nombre propio).
* Es un título o parte de un título: "Jefe de mando", "La serie de comando y conquistar"
En todos los demás casos, el "comando" es minúscula.