1. Hardware:
* LEGO MindStorms NXT Kit: Necesita el ladrillo, motores, sensores, sensores, sensores y cualquier otro componente reales de LEGO NXT.
2. Software:
* nxt-g (obsoleto pero funcional): Este es el software de programación LEGO original para NXT. Es un entorno de programación gráfico, y aunque está desactualizado, aún podría ser el más fácil de encontrar y usar para programas simples. Puede encontrar versiones más antiguas compatibles con MacOS, aunque el apoyo oficial ha terminado desde hace mucho tiempo. Es probable que necesite encontrarlo a través de canales no oficiales.
* lejos (más avanzado): Lejos es un sistema operativo y un entorno de programación basado en Java para el NXT. Permite programas más complejos y proporciona un mayor control sobre las capacidades del ladrillo. Encontrar una versión compatible con las versiones más nuevas de MacOS puede requerir algo de búsqueda y puede involucrar una configuración técnica.
* Alternativas de terceros: Puede haber otras opciones menos comunes disponibles, pero generalmente están menos documentadas y compatibles.
3. Conectando el NXT a su MacBook:
* Cable USB: El NXT Brick se conecta a MacBook a través de un cable USB.
4. Pasos para ejecutar el programa:
1. Instale el software elegido: Descargue e instale el software de programación (NXT-G o Lejos) en su MacBook. Esto puede requerir tratar con problemas de compatibilidad con el software más antiguo y potencialmente ajustar la configuración de seguridad en MacOS.
2. Conecte el ladrillo NXT: Conecte el cable USB en su MacBook y el NXT Brick. Su computadora debe reconocer el ladrillo. El software debe detectarlo.
3. Programa su NXT: Use el software para crear o abrir su programa NXT. Esto implica arrastrar y soltar bloques de programación (en NXT-G) o escribir código Java (en Lejos).
4. Descargue el programa: En el software, seleccione la opción de descargar el programa al NXT Brick.
5. Ejecute el programa: El programa se ejecutará en NXT Brick, controlando los motores y los sensores según lo programado.
Consideraciones importantes:
* Compatibilidad: El software más antiguo podría no funcionar con versiones de MacOS más nuevas. Es posible que deba usar una versión anterior de MacOS (potencialmente dentro de una máquina virtual) o encontrar soluciones para ejecutar el software.
* Controladores: Asegúrese de que se instalen los controladores necesarios para el ladrillo NXT. El software generalmente lo maneja automáticamente, pero puede requerir una intervención manual.
* Solución de problemas: Esté preparado para solucionar problemas potenciales de conectividad, problemas de software y problemas de controladores. Los foros en línea dedicados a LEGO Mindstorms NXT pueden proporcionar soluciones útiles.
Si es nuevo en la programación de NXT, generalmente se recomienda comenzar con NXT-G por su simplicidad. Sin embargo, para proyectos más complejos, Lejos ofrece mucho mayor potencia y flexibilidad. Esté listo para invertir tiempo en investigación y resolución de problemas para que todo funcione correctamente.