Juntas proporcionan una mayor flexibilidad en el movimiento del brazo robótico. Brazos robóticos suelen tener por lo menos tres articulaciones del hombro, codo y muñeca. Cada articulación permite que el robot se mueva en otra dirección . Las articulaciones del hombro , codo y muñeca permiten que el brazo robot se mueva en la dirección arriba /abajo, izquierda /derecha y adelante /atrás dirección.
Drives
Drive sistemas son los sistemas mecánicos que mueven el brazo robótico en su lugar . Las unidades se encuentran normalmente entre las articulaciones y son responsables para el movimiento y la colocación . Unidades también proporcionan fuerza y velocidad en el brazo cuando se necesita para el brazo robótico para cumplir sus cometidos .
Efector final
El efector final es la parte del brazo robótico que funciona similar a una mano humana. Efectores de extremo normalmente están conectados a la articulación de la muñeca del brazo robótico . Efectores finales son a menudo diseñados y adaptados a la tarea que el brazo robótico está tratando de apoyar. Por ejemplo , un soplete puede actuar como efector final de un robot si está tratando de soldar piezas de metal . A " pinza ", también puede ser otro tipo de efector final si el brazo robótico está tratando de agarrar y mover objetos .