* engranajes: En un sistema de engranaje simple, la entrada y la salida giran en direcciones * opuestas *.
* poleas: En un sistema de polea simple, la entrada y la salida se mueven en la dirección * misma *.
* Palancas: La dirección del movimiento de entrada y salida en una palanca depende del diseño de la palanca y la colocación de fulcro. Pueden ser lo mismo u opuesto.
* Sistemas hidráulicos: Las fuerzas de entrada y salida pueden estar en la misma dirección, pero el movimiento en sí mismo podría considerarse invertido según la configuración del sistema.
Debe especificar el sistema para determinar la relación entre la entrada y la dirección de salida.