1. Entrada: Esta es la señal o información que inicia el proceso. Podría ser una lectura del sensor, un comando de usuario o cualquier otro estímulo.
2. Controlador/Comparador: Este componente compara la señal de entrada (o una representación de la salida deseada) con la señal de salida real. Determina la diferencia (error) entre el estado deseado y real.
3. Actuador: Este componente toma la señal del controlador y actúa sobre el sistema para cambiar la salida. Es el mecanismo que afecta físicamente el sistema (por ejemplo, un motor, una válvula, un calentador).
4. Proceso/planta: Este es el sistema que se está controlando. Es lo que está actuando el actuador. Es donde ocurre el trabajo o la transformación real.
5. sensor/transductor: Este componente mide la salida del proceso y alimenta esa información al controlador. Convierte una cantidad física (por ejemplo, temperatura, presión, posición) en una señal medible.
6. Ruta de retroalimentación: La conexión del sensor al controlador que permite que la salida real influya en la respuesta del sistema.
La interacción entre estos componentes define el bucle de retroalimentación. El tipo de retroalimentación (positivo o negativo) influye en cómo se comporta el sistema. Los sistemas de retroalimentación negativa se esfuerzan por la estabilidad y mantienen una salida constante, mientras que los sistemas de retroalimentación positiva amplifican la entrada y pueden conducir a la inestabilidad.