No hay un solo inventor de la impresora térmica. La tecnología evolucionó con el tiempo con contribuciones de muchas personas y empresas. Sin embargo,
Sidney Kullback A menudo se cita como una figura clave, ya que posee patentes relacionadas con los métodos de impresión térmica temprana en la década de 1960. Su trabajo en Honeywell fue influyente en el desarrollo de la tecnología. Pero no fue una sola invención, sino más bien una progresión gradual de mejoras y refinamientos.