Si bien los conceptos fundamentales de la impresión de inyección de tinta existían anteriormente, el desarrollo de impresoras de inyección de tinta capaces de reproducir de manera confiable las imágenes digitales generadas por computadoras surgieron a finales de los años setenta y principios de los años ochenta . No hubo un solo año, sino más bien un período de desarrollo y refinamiento. Empresas como Epson y Hewlett-Packard fueron jugadores clave en esta evolución.
