Los brazos robóticos son herramientas ampliamente utilizadas que son capaces de levantar materiales pesados o peligrosos que los trabajadores humanos no podrían manejar de otra manera. Se han utilizado durante décadas en fábricas y laboratorios y son un proyecto de ciencia básica para niños de secundaria o preparatoria. Al igual que otros robots, los brazos robóticos consisten en una variedad de partes diferentes que contribuyen a que funcione correctamente.
Controladores
Los controladores son los principales procesadores de los brazos robóticos y actúan como sus cerebros. Pueden actuar automáticamente según lo programado o permitir la operación manual enviando instrucciones directamente de un técnico. Son esencialmente las consolas de control de los brazos robóticos y vienen en una variedad de estilos según el tipo de potencia de procesamiento que se necesita. Algunos controladores en grandes fábricas son sistemas informáticos complejos, mientras que otros controladores, como los que se encuentran en los kits de proyectos científicos, son simples joysticks.
Armas
El brazo es la sección principal del brazo robótico y consiste en tres partes: el hombro, el codo y la muñeca. Estas son todas las articulaciones, con el hombro apoyado en la base del brazo, típicamente conectado al controlador, y puede moverse hacia adelante, hacia atrás o girar. El codo está en el medio y permite que la sección superior del brazo se mueva hacia adelante o hacia atrás independientemente de la sección inferior. Finalmente, la muñeca está en el extremo de la parte superior del brazo y se une al efector final.
Efector final
El efector final actúa como la mano del brazo robótico. A menudo se compone de dos garras, aunque a veces tres, que se pueden abrir o cerrar por comando. También puede girar en la muñeca, facilitando las maniobras de material y equipo.
Las unidades
Las unidades son esencialmente los motores entre las articulaciones que controlan el movimiento y las maniobras. Por lo general, usan cinturones similares a los que se encuentran en los motores de los automóviles.
Sensores
Los sensores se encuentran con mayor frecuencia en los robots avanzados. Algunos están llenos de sensores que les permiten detectar su entorno y reaccionar en consecuencia. Por ejemplo, evitan colisiones entre dos robots que pueden estar trabajando en las proximidades o permiten que el robot ajuste su agarre sobre un objeto frágil para evitar dañarlo.
[Partes de un brazo robótico] URL: http://www.ordenador.online/computadora/Hardware/240287.html