He aquí por qué y lo que podría considerar:
* Requisitos de hardware: AutoWare necesita un procesador potente (CPU de múltiples núcleos), una GPU dedicada (unidad de procesamiento de gráficos) con VRAM significativo (RAM de video) y una cantidad sustancial de RAM (memoria de acceso aleatorio). Si bien los iMacs de alta gama tienen procesadores decentes, sus GPU podrían no ser lo suficientemente potentes para el procesamiento en tiempo real de los datos del sensor requeridos para simulaciones de conducción autónoma. Además, necesitará un espacio de almacenamiento significativo.
* ROS Dependencia: AutoWare depende en gran medida de ROS, un marco complejo para el software de robótica. Configurar ROS en macOS puede ser un desafío, lo que requiere familiaridad con la línea de comando y la gestión de paquetes.
* Dependencias de software: Además de ROS, AutoWare depende de muchas otras bibliotecas y herramientas. Instalar y configurar todo esto correctamente es una empresa significativa.
* Simulación vs. implementación del mundo real: Si bien * puede * poder ejecutar una simulación Simplificada de AutoWare en un potente iMac, ejecutarlo con datos del sensor del mundo real (como desde un LiDAR o una cámara) es prácticamente imposible sin las interfaces de hardware apropiadas.
Lo que * puedes * hacer:
1. Máquina virtual (VM): Puede intentar ejecutar una máquina virtual de Linux (VM) en su IMAC usando un software como VirtualBox o VMware Fusion. Dentro de la VM, luego podría instalar ROS y AutoWare. Sin embargo, esto será significativamente más lento debido a la sobrecarga de virtualización y aún podría tener dificultades dependiendo de las especificaciones de su iMac. Esta es la opción más factible para la experimentación, pero no será ideal para un desarrollo o simulación seria.
2. Computación basada en la nube: Servicios como AWS, Google Cloud o Azure ofrecen potentes máquinas virtuales diseñadas específicamente para tareas computacionalmente intensivas. Esta es una mejor opción para el desarrollo serio o la ejecución de simulaciones que requieren más recursos. Todavía necesitaría configurar ROS y AutoWare dentro de estas instancias de la nube.
3. Centrarse en componentes específicos de AutoWare: En lugar de instalar toda la suite AutoWare, considere ejecutar componentes o ejemplos específicos más pequeños en una VM o en su iMac si tienen requisitos de hardware menos estrictos. Esto le permitiría aprender partes del sistema sin la sobrecarga masiva.
Antes de comenzar:
* Verifique los requisitos del sistema: Revise cuidadosamente la documentación oficial de AutoWare para la versión específica que desea utilizar. Describirá los requisitos mínimos de hardware y software.
* Familiarícese con Ros: Aprenda los conceptos básicos de ROS y su sistema de gestión de paquetes.
* tiene un fuerte fondo de Linux: Incluso si usa una VM, es esencial una comprensión sólida de la línea de comandos de Linux.
En resumen, la instalación directa de AutoWare en un iMac es improbable para cualquier cosa más allá de la experimentación más básica. Una VM de Linux o una solución de computación en la nube es un enfoque mucho más práctico, pero aún requiere una experiencia técnica significativa.