Abre Minecraft y haz clic en la opción "Multijugador" del menú principal.
Haga clic en el botón "Agregar servidor".
En el campo "Dirección del servidor", verá la dirección IP del servidor al que está intentando conectarse.
Si no se muestra la dirección IP del servidor, puede encontrarla siguiendo estos pasos adicionales:
1. Abra un símbolo del sistema o una ventana de terminal en su computadora.
2. Escriba "ipconfig" (para Windows) o "ifconfig" (para Mac) y presione Entrar.
3. Busque la dirección IPv4 que aparece junto a su adaptador de red activo. Esta es la dirección IP de su servidor.
Una vez que tenga la dirección IP del servidor, ingrésela en el campo "Dirección del servidor" en Minecraft y haga clic en el botón "Listo".
Luego podrá conectarse al servidor haciendo clic en el botón "Unirse al servidor".