Si bien se debate la fecha exacta dependiendo de lo que constituya una "unidad de pluma" (el factor de forma y la tecnología han evolucionado), la invención de las primeras unidades USB basadas en memoria flash comercialmente exitosas generalmente se atribuye a la
finales de los años noventa . Varias compañías participaron en su desarrollo e introducción, por lo que no hay un solo inventor o año.