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Cómo controlar un servo motor

2012/12/22
servomotores reciben información de los controles que se convierten en acción. Servos se encuentran en robots , coches de control remoto y la maquinaria de fábrica, entre otros dispositivos . Estos motores pueden emitir 42 oz /pulgadas de par , por lo que estos pequeños dispositivos bastante potente para su tamaño. Los servos son a menudo pequeñas cajas con un eje del motor que sale un extremo y un conector con tres cables en el otro extremo . Cosas que necesitará
Servo motor
Mando a distancia ( opcional)
de control cableados (opcional )
Mostrar más instrucciones
1

Adjuntar un V + , la tierra y el control de alambre a su control de servo. Estos cables se proyectan desde el motor . En un dispositivo de control remoto , los alambres se unen a un receptor de radio.
2

Use un transmisor de control remoto o un control con cableado para enviar señales al motor servo para mover el motor de su posición neutral . Todos los servos son activos en un modo neutro , en sentido horario o en sentido antihorario . Es decir, los servos trata de mantener una posición neutral cuando una fuerza externa actúe sobre él. Del mismo modo , el motor busca seguir avanzando a pesar de las restricciones externas .
3

Aplicar potencia al motor en proporción a la distancia que necesita la pieza a mover . Un pulso irá a la servo motor que va a determinar el movimiento sobre la base de la modulación de anchura de pulso . El motor espera un pulso cada 20 milisegundos y la longitud de pulso que determina en qué medida se enciende el motor . Muchos dispositivos de control remoto , por ejemplo, actúan como un acelerador de coche y cuanto más lejos se presione la palanca , más energía se entrega al motor a través del cable de control .

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