1. Engranajes: Estos usan dientes malhumiados para transferir la potencia de rotación entre los ejes, a menudo cambiando la velocidad y el par.
2. Cinturas y poleas: Estos usan una correa flexible envuelta alrededor de las poleas para transmitir la potencia de rotación entre los ejes, lo que permite distancias mayores entre ejes que los engranajes.