Aquí hay un desglose:
* Instrucciones de entrada: Estas instrucciones se utilizan en el programa del PLC para leer el estado de los dispositivos de entrada. Están * lógicamente * ubicados en el programa del PLC, accediendo a los datos de los módulos de entrada. No hay una sola ubicación física. El programador define dónde están estas instrucciones dentro de su lógica de escalera, texto estructurado u otro lenguaje de programación PLC.
* Instrucciones de salida: Estas instrucciones establecen el estado de los dispositivos de salida. Al igual que las instrucciones de entrada, son parte del programa PLC y se vinculan lógicamente a los módulos de salida. El programa especifica qué módulo de salida y qué bit/palabra dentro de ese módulo controlar.
La conexión física:
La conexión física con las entradas y salidas ocurre a través de:
* Módulos de entrada: Estos son componentes físicos dentro del PLC que reciben señales de sensores, interruptores y otros dispositivos de entrada.
* Módulos de salida: Estos componentes físicos envían señales a actuadores, luces, motores y otros dispositivos de salida.
El procesador del PLC utiliza su memoria interna para asignar estos módulos de entrada y salida a direcciones dentro del programa. Las instrucciones de entrada y salida en el programa PLC usan estas direcciones para interactuar con el mundo físico.
En resumen:las instrucciones están en el programa del PLC, mientras que la conexión física con el mundo exterior es a través de los módulos de entrada y salida.