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Introducción a la robótica Análisis de Sistemas

2013/6/19
El escritor checo Karel Capek introdujo la palabra robot en una obra de 1920 . La palabra robot significa sirviente en checo . Un robot , en general, se refiere a una máquina reprogramable que puede realizar una variedad de tareas . Robótica

medida que la industria robot entró en un período de rápido crecimiento en la década de 1980 , las instituciones comenzaron a ofrecer cursos de estudio en robótica . Ingeniería mecánica, ciencias de la computación e ingeniería eléctrica comenzó a ofrecer este tipo de cursos .
Robótica Análisis de Sistemas

El diseño y operación de sistemas de análisis de la robótica involucra la mecánica para que el robot funcional . Esto incluye el uso de la dinámica de modelado y análisis de sistemas . También incluye control de retroalimentación , y los sensores y acondicionamiento de señales .

Sensores del robot

sensores del robot , por ejemplo, reciben aportaciones del medio ambiente y la envían a el controlador de robot como señales electrónicas . Por mucho que los sentidos humanos , como la vista y el sonido, proveer insumos humanos de la función , los sensores del robot proporcionan información al robot.

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