Servos Servo Controller
Ver Más instrucciones
1
Para su primer robot, seleccione una manera fácil de hacer que su robot se mueva . Bi- pedal (a pie) de movimiento es probablemente el más difícil de lo que debe evitar este método a menos que usted ya tiene experiencia. Considere una plataforma impulsada por robot de rueda (creo R2- D2 no C- 3PO ) . Un robot accionado rueda es muy estable y tiene menos partes móviles por lo que es más fácil de construir y menos costoso , y tiene una estructura muy sólida con espacio para colocar los componentes electrónicos internos .
2
Hacer que el cuerpo de el robot . Se trata de un robot principiante así que sea sencillo. Una vez que entienda el sistema electrónico que usted tendrá que pasar algún tiempo a personalizar el cuerpo del robot. Por ahora, un recipiente tupperware barato con una tapa sólida funcionará. La tapa es la base del robot en la que se montan las ruedas y la electrónica . Se puede cortar fácilmente a través del plástico cuando ruedas, sensores, etc tienen que extenderse fuera del cuerpo del robot .
3
Seleccione un tipo de motor para impulsar su robot. Hay tres tipos principales de motores que los constructores de robots utilizan robots para hacer su movimiento, servomotores , motores de corriente continua y motores paso a paso . Cada uno de los tipos de motores tiene fortalezas y debilidades. En este artículo discutiremos sobre todo el uso de servo motores debido a su gran combinación de piezas disponibles , opciones contoller , peso a potencia , precisión y costo .
Tendrá servos de rotación continua. Hay varios fabricantes que hoy conforman este tipo de servos para el uso en robots, incluyendo el Hitec HSR- 1425CR y GWS S35 STD . También puede modificar un servomotor estándar para rotar continuamente. El Hitec HS- 322HD o HS- 325HB son perfectos para este modication . Google uno de estos servomotores con "modificar ___ rotación continua " .
Después de modificar el servo , retire el brazo del servo y utilizar el tornillo en la parte superior para montar una rueda de goma . Usted necesitará dos servos para alimentar el robot. Añadir una tercera rueda que no se alimenta en la parte posterior de la base del robot para equilibrar el peso .
4
A continuación , seleccione un controlador de servo. El controlador de servo es el cerebro de su robot y también será el lugar donde vas a pasar la mayor parte del dinero que se necesita para las partes . Hay muchos diferentes contollers servo por ahí , el problema es más sólo funcionan cuando se conectan a un ordenador. Para un robot móvil libre esto no funcionará .
Hay varias opciones de controlador servo que contienen ya sea de programación o que tienen mando a distancia. Uno de los mejores es el Gilderfluke MiniBrick8 . La compañía Gilderfluke ofrece una gran cantidad de piezas para la compañía Walt Disney por lo que sus productos son de primera línea . El MiniBrick8 es uno de sus contollers de nivel de entrada . Este controlador de controlará 2 servomotores y 8 salidas digitales. El 8 MiniBrick tiene 2 entradas de disparo , RS- 232 , DMX -512 de entrada y memoria interna . Las unidades de disparo se pueden configurar para iniciar movimientos preprogramados de los servomotores. La programación se puede realizar en primera clase de Gilderfluke (simple de usar y gratuito ) de software de control de animación PC- MACS . Usted tendrá que pagar por el poder y la flexibilidad , el precio es de $ 210.
Parallax hace que un buen número de piezas de robot y microcontroladores , incluyendo su kit robot BOE- Bot. Esto incluye todas las piezas necesarias para construir la plataforma de robot. El software también se incluye para programar el controlador de . El software requiere por poco más de conocimientos de programación. Si usted compra el kit BOE -Bot con Bluetooth, usted también puede usar el software gratuito Microsoft Robotics Studio .
También puede optar por controlar un robot usando un transmisor inalámbrico . Usted necesitará un mínimo de 4 canales tranmitter , un receptor a juego, y los servos que son compatible . El receptor está montado en el cuerpo del robot . Todos los componentes tendrán que ser accionado . Hay paquetes de baterías disponibles para todos estos artículos .
5
pasado, añade ningún tipo de extras que desee . Puede agregar LED de los ojos del robot , o servomotores extra para hacer girar la cabeza alrededor de la base . Si desea agregar más realismo para un proyecto más avanzado añadir sensores para detectar paredes , o una cámara de video inalámbrica a ver el mundo de la vista del robot.
Hay tantas maneras diferentes de personalizar el robot una vez que comenzar . El primer paso es empezar. Robots de construcción son una gran manera para que los principiantes aprendan acerca de la electrónica .