Un motor paso a paso es un pequeño motor que funciona moviendo en pequeños incrementos , no es un movimiento continuo, como otros motores. Como las pulgadas del automovilismo de todo , se mueve en grados, la adopción de medidas , ya que completa un ciclo. Los grados se determinan en incrementos de 0,9 a 1,8 con un retraso de tiempo establecido entre los pasos . El motor paso a paso está controlado por las bobinas pequeñas que crean ondas magnéticas como los flujos de corriente a través de ellos, lo que hace que el motor se mueva a través de los incrementos establecidos . Motores paso a paso se han incorporado a la robótica , antenas y duros de ordenador . Motores paso a paso no requieren sensores para operar y se mueven en los pasos programados haciendo programación de precisión mucho más simple. Motores paso a paso continuamente el consumo de corriente de batería , incluso cuando no están en funcionamiento .
Identificación
Para identificar el tipo de motor paso a paso que se tiene es una cuestión de contar el número de cables saliendo de ella. También lea la etiqueta para determinar el voltaje y el tamaño del paso ( grados /de tiempo ) . Un paso a paso unipolar se compone de cinco , seis u ocho alambres y cuatro bobinas , un motor paso a paso bipolar tendrá cuatro alambres que sobresalen de ella . Steppers de 12 voltios son ideales ya que son fáciles de controlar que los steppers 5 voltios se informa más difícil. También necesitará el tamaño y la forma del motor paso a paso para ser considerado como que no quieres un motor paso a paso pesado y grande a menos que usted está planeando usar su motor de pasos en un dispositivo robótico . Cuanto mayor sea el motor paso a paso , la mayor corriente requerida para operar . Para localizar el manual del motor paso a paso , vea Recursos .
Función
motores paso a paso son ideales en discos de computadora y dispositivos robóticos debido a la capacidad de programación. Los motores de pasos más grandes son ideales para los dispositivos robóticos. No te olvides de medir la resistencia en cada cable que buscan una 250 mA o menos por plomo ha sido declarado como el ideal para la mayoría de los proyectos. Hay consideraciones en relación con el tipo de software que se utiliza para controlar el motor paso a paso , la búsqueda o escribiendo el código apropiado significa consultar con otros programas o encontrar el manual de su particular, motor paso a paso . El software es responsable de controlar los pulsos enviados a las bobinas , la determinación de los intervalos entre los pasos y el grado de los pasos . El software puede ser escrito de modo que hace que dos bobinas para operar al mismo tiempo o uno a la vez con el consumo de esta última opción menos corriente y por lo tanto la conservación de energía de la batería . Sin embargo, dos bobinas en operación de crear un torque mayor que el eje y el funcionamiento de la bobina a la vez provoca un movimiento suave de rotación.
Tipos
Las diferencias en los pasos los motores incluyen el cableado , número de bobinas , tamaño y peso . El tipo de motor paso a paso que usted elige utilizar dependerá del propósito. Los tipos básicos de motores paso a paso son cinco, seis y ocho modelos de alambre , la configuración de los cables depende del fabricante . Un motor de ocho hilos tendrá cuatro bobinas , mientras que un motor de seis y cinco hilos puede tener sólo dos bobinas. Los manuales para cada motor paso a paso se le proporcionará con el cableado adecuado ( ver Recursos) .
Consideraciones
Hay varios fabricantes de motores paso a paso , con los numerosos diseños y especificaciones, por lo que es importante tener en cuenta las variaciones y el software que usted puede elegir para su uso. La determinación de la elección del motor paso a paso se lleva a cabo mediante el uso de un motor paso a paso Dinámica analizador que le permitirá determinar fácilmente las mediciones dinámicas del eje , voltajes , comparar los motores paso a paso y analizar el rendimiento . La mayoría del software se descarga desde el fabricante. Vea la sección Recursos para la compra , el software y los manuales .