Automatización basada en PLC:
* Arquitectura: Los PLC (controladores lógicos programables) son computadoras resistentes de grado industrial diseñadas para entornos hostiles. Tienen una arquitectura simple y dedicada optimizada para tareas de control. Por lo general, usan programación lógica de escalera, aunque otros idiomas están disponibles.
* Aplicación: Se utiliza principalmente para controlar la maquinaria y los procesos industriales que requieren alta confiabilidad, seguridad y respuesta en tiempo real. Piense en cintas transportadoras, brazos robóticos, máquinas de embalaje y sistemas de control de procesos en las fábricas. Excelentes en respuestas rápidas y deterministas a las entradas del sensor.
* Capacidades en tiempo real: Diseñado para una operación dura en tiempo real. Esto significa que garantizan los tiempos de respuesta dentro de los límites estrictos, críticos para la seguridad y el control de procesos. Perder una fecha límite puede tener graves consecuencias.
* Programación: Típicamente utiliza lenguajes de programación simples y especializados como lógica de escalera, diagramas de bloques de funciones o texto estructurado. Estos son más fáciles de aprender para los técnicos centrados en los sistemas de control.
* Costo: Generalmente menos costoso para aplicaciones más simples, especialmente cuando se considera el costo general de la ingeniería y el mantenimiento.
Automatización basada en PC:
* Arquitectura: Utiliza PC estándar (computadoras personales) con varias tarjetas de complemento (por ejemplo, tarjetas de E/S, tarjetas de control de movimiento) para interactuar con el equipo físico. La arquitectura es más flexible y adaptable. A menudo utiliza sistemas operativos más de propósito general como Windows o Linux.
* Aplicación: Utilizado en una gama más amplia de aplicaciones, incluida la automatización industrial, pero también en áreas como la automatización de edificios, la automatización de laboratorio e incluso algunos aspectos de la robótica. Es adecuado para aplicaciones que requieren capacidades de procesamiento de datos, redes y HMI (interfaz de máquina humana) más complejos.
* Capacidades en tiempo real: Puede lograr capacidades en tiempo real con software y hardware especializados (como sistemas operativos en tiempo real, RTO), pero es más difícil garantizar un rendimiento duro en tiempo real en comparación con los PLC. La complejidad del software puede introducir incertidumbres de tiempo.
* Programación: Utiliza lenguajes de programación más generales de uso general como paquetes de software C, C ++, Python o Software especializados. Esto ofrece una mayor flexibilidad pero requiere más experiencia en programación.
* Costo: Puede ser más costoso para aplicaciones más simples debido a los costos de hardware iniciales más altos y un desarrollo de software potencialmente más complejo. Sin embargo, puede ser más rentable para sistemas complejos que requieren un procesamiento de datos extenso y algoritmos de control sofisticados.
Aquí hay una tabla que resume las diferencias clave:
| Característica | Automatización basada en PLC | Automatización basada en PC |
| ----------------- | ----------------------- | ---------------------- |
| Hardware | Ruggedized, dedicado | PC estándar, tarjetas de complemento |
| Sistema operativo | OS en tiempo real integrado | Sistema operativo de propósito general (Windows, Linux, RTOS) |
| Programación | Lógica de escalera, FBD, ST | C, C ++, Python, etc. |
| en tiempo real | Duro en tiempo real | En tiempo real suave (potencialmente duro con RTO) |
| Costo | Inferior para aplicaciones simples | Más alto para aplicaciones simples, potencialmente más baja para aplicaciones complejas |
| Aplicación | Principalmente control industrial | Gama más amplia de aplicaciones |
| Complejidad | Relativamente más simple | Más complejo |
En resumen:elija Automatización basada en PLC para aplicaciones que requieran un control en tiempo real robusto, confiable y determinista en entornos industriales duros. Elija la automatización basada en PC cuando necesite mayor flexibilidad, procesamiento de datos más complejo, capacidades avanzadas de redes y una gama más amplia de opciones de software, incluso si la respuesta perfecta en tiempo real dura podría ser menos crítica. A veces se utilizan enfoques híbridos, aprovechando las fortalezas de ambos.