Hay varias formas de implementar retrasos en un microprocesador:
* Software Loops: El método más simple. Un bucle que contiene una serie de instrucciones se ejecuta repetidamente. El retraso total depende del número de instrucciones y la velocidad del reloj del microprocesador. Este enfoque es impreciso porque se ve afectado por factores como el manejo de interrupciones y la carga del procesador. Un ejemplo simple en el ensamblaje puede parecer:
`` `Asamblea
DEMORA:
Dec R16; Contador de disminución
BRNE retraso; Rama si no es igual a cero (ciclo continuar)
RJMP Siguiente; Salta a la siguiente instrucción
`` `` ``
* temporizadores/contadores: Los microprocesadores a menudo tienen temporizadores o contadores incorporados. Estos periféricos cuentan ciclos de reloj o eventos externos. El programa puede inicializar un temporizador a un valor específico y luego esperar hasta que cuente a cero. Esto es generalmente más preciso y menos susceptible a las variaciones en la carga del procesador en comparación con los bucles de software.
* Reloj en tiempo real (RTC): Para retrasos más largos, se puede utilizar un RTC (que generalmente se ejecuta independientemente del procesador principal) para proporcionar una referencia de tiempo precisa. El programa puede verificar el RTC para determinar cuándo ha transcurrido el retraso deseado.
* Wait State: Estos se agregan a los ciclos de acceso a la memoria para sincronizar con dispositivos de memoria más lentos. Si bien no es directamente un retraso *mecanismo *, los estados de espera aumentan el tiempo total dedicado a acceder a la memoria, que puede usarse como parte de un esquema de tiempo (aunque no es ideal y debe usarse con cautela).
Factores que afectan la precisión:
* Velocidad del reloj: La frecuencia del reloj afecta directamente la duración de los bucles de software y los recuentos de temporizador. Las variaciones en la velocidad del reloj afectarán la precisión del retraso.
* interrumpe: Las rutinas de servicio de interrupción (ISR) pueden interrumpir la ejecución de un bucle de retraso, lo que lo hace más tiempo de lo esperado.
* Carga del procesador: Si el procesador está ocupado con otras tareas, el retraso podría verse afectado.
¿Por qué usar retrasos en el tiempo?
* Sincronización: Acciones de coordinación con hardware externo (por ejemplo, control de LED, sensores, motores).
* desacreditar: Pediendo señales espurias de interruptores o botones.
* Limitando la velocidad: Controlar la frecuencia de los eventos (por ejemplo, limitar la velocidad de la transmisión de datos).
* Interfaz de usuario: Crear pausas entre acciones en una interfaz de usuario.
Elegir el mejor método depende de los requisitos de la aplicación para la precisión, la duración y el consumo de recursos. Para retrasos cortos, los bucles de software pueden ser suficientes. Para retrasos más largos o más precisos, se prefieren los temporizadores o RTC.