Sistemas operativos en tiempo real (RTO): Estos priorizan el tiempo determinista y el rendimiento predecible, es crucial para aplicaciones que requieren respuestas inmediatas como sistemas de control industrial, robótica y electrónica automotriz. Los ejemplos populares incluyen:
* Freertos: Un RTOS ampliamente utilizado, libre de regalías y de código abierto conocido por su simplicidad y eficiencia, a menudo que se encuentra en dispositivos más pequeños y limitados por recursos.
* Proyecto Zephyr: Un RTOS escalable y de código abierto adecuado para una amplia gama de aplicaciones, desde dispositivos IoT hasta sistemas integrados más grandes. Respaldado por la Fundación Linux.
* vxworks: Un RTOS comercial y de alto rendimiento con una larga historia y un fuerte apoyo, con frecuencia utilizado en aplicaciones aeroespaciales y de defensa.
* qnx: Otro RTOS comercial conocido por sus certificaciones de robustez y seguridad, popular en automotriz, médica e industrial.
* Threadx: Un RTOS comercial que enfatiza la confiabilidad y la pequeña huella, a menudo que se encuentra en las redes y los equipos industriales.
* rt-hice: Un RTOS de código abierto con una gran comunidad y apoyo para diversas arquitecturas y periféricos.
OSE de uso general adaptado para uso incrustado: Estas son versiones típicamente reducidas de escritorio o sistemas operativos móviles, a menudo con características eliminadas para reducir el consumo de recursos. Los ejemplos incluyen:
* Linux: Altamente versátil y ampliamente utilizado en sistemas integrados, a menudo personalizados y optimizados para hardware específico. Existen muchas distribuciones de Linux incrustadas, como el proyecto Yocto, Buildroot y Openembedded.
* Android: Si bien es principalmente un sistema operativo móvil, Android se encuentra cada vez más en dispositivos integrados como televisores inteligentes, cajas establecidas y algunos sistemas automotrices. A menudo requiere una modificación significativa para hardware integrado específico.
Otros sistemas operativos incrustados notables:
* Nucleus RTO: Un RTOS comercial conocido por su pequeña huella y rendimiento.
* OSEK/VDX: Un estándar para los sistemas operativos en tiempo real, no un sistema operativo en sí, sino una especificación que implementan varios proveedores.
Elegir el sistema operativo correcto: La selección depende en gran medida de factores como:
* Requisitos en tiempo real: ¿La aplicación necesita garantías de sincronización estrictas?
* Restricciones de recursos: ¿Cuánta memoria, potencia de procesamiento y almacenamiento está disponible?
* Seguridad: ¿Qué nivel de certificación y seguridad se requiere?
* Herramientas y soporte de desarrollo: ¿Qué herramientas y apoyo comunitario están disponibles?
* Costo: ¿El sistema operativo es gratuito y de código abierto, o se requiere una licencia comercial?
Esta no es una lista exhaustiva, y existen muchos sistemas operativos integrados de nicho o especializados. La mejor opción dependerá de la aplicación específica y sus requisitos.